22-100KW拖拉機(jī)底盤傳動(dòng)系統(tǒng)綜合試驗(yàn)臺(tái)

技術(shù)方案說明書

目錄

1. 設(shè)計(jì)依據(jù)

2. 試驗(yàn)對(duì)象

3. 試驗(yàn)臺(tái)研究試驗(yàn)項(xiàng)目

4. 試件試驗(yàn)主要工藝參數(shù)

5. 試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備的主要功能

6. 試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備的主要工藝參數(shù)

7. 設(shè)備使用環(huán)境

8. 試驗(yàn)臺(tái)說明

9. 設(shè)備清單

   10、交貨期

   11、售后服務(wù)

   12、買方需準(zhǔn)備

   13、調(diào)試

   14、運(yùn)輸

   15、違約責(zé)任

   1、設(shè)計(jì)依據(jù)：

   《江蘇蘭菱機(jī)電科技有限公司 拖拉機(jī)底盤傳動(dòng)系統(tǒng)綜合試驗(yàn)臺(tái)技術(shù)要求》

   2、試驗(yàn)對(duì)象：

   22-100KW(A.C.D.G.H)拖拉機(jī)底盤傳動(dòng)系統(tǒng)室內(nèi)負(fù)荷運(yùn)行試驗(yàn)

   3、試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)項(xiàng)目：

   3.1 拖拉機(jī)底盤空載試驗(yàn)

   3.2 底盤加載試驗(yàn)(前橋+后橋+PTO)

   3.3 底盤加載試驗(yàn)(后橋+PTO)

   3.4 底盤加載試驗(yàn)(前橋+后橋)

   3.5 底盤加載試驗(yàn)(前橋)

   3.6 底盤加載試驗(yàn)(后橋)

   3.7 PTO加載試驗(yàn)

   3.8 傳動(dòng)系統(tǒng)差速試驗(yàn)

   3.9 傳動(dòng)系統(tǒng)效率試驗(yàn)

   3.10 載荷閉環(huán)系統(tǒng)的測試

   4、試件試驗(yàn)主要工藝參數(shù)

5、試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備的主要功能

5.1 閉環(huán)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。變頻無極調(diào)速。

5.2 數(shù)字控制加載載荷。

5.3 傳動(dòng)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)試驗(yàn)運(yùn)行。

5.4 測控制系統(tǒng)能自動(dòng)和手動(dòng)測試過程中控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)1臺(tái)和5臺(tái)加載電機(jī)，實(shí)現(xiàn)后橋兩驅(qū)加載、前橋兩驅(qū)加載、四驅(qū)加載(前橋兩驅(qū)、后橋兩驅(qū)同時(shí)加載)、五驅(qū)加載(前橋兩驅(qū)、后橋兩驅(qū)、動(dòng)力輸出軸同時(shí)加載)、動(dòng)力輸出車(PTO)加載。在試驗(yàn)中可進(jìn)行制動(dòng)、單邊制動(dòng)、差速三種情況下的效率、扭矩、轉(zhuǎn)速、溫度測試。

5.5 對(duì)各項(xiàng)試驗(yàn)的型號(hào)的顯示、處理、分析。

5.6 對(duì)各項(xiàng)試驗(yàn)測試數(shù)據(jù)的采集、處理、儲(chǔ)存、輸出、打印。

5.7 控制系統(tǒng)的設(shè)置：自動(dòng)、手動(dòng)。

5.8 測控系統(tǒng)設(shè)置、過流、過壓、超載、超溫、故障自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)保護(hù)功能。

6、試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備的主要工藝參數(shù)

6.1 驅(qū)動(dòng)功率 110KW

6.2 最大輸入轉(zhuǎn)矩 670N.M

6.3 最高轉(zhuǎn)速: 3000r/min

6.4 額定標(biāo)定轉(zhuǎn)速：2400r/min

6.5 后橋加載功率 37KW x 2

6.6 后橋加載升速比 i = 28.5 : 1

6.7 后橋輪邊最大加載轉(zhuǎn)矩 10005.99 N.M x 2

6.8 前橋加載功率 22KW x 2

6.9 前橋加載升速比  i = 28 : 1

6.10 前橋輪邊最大加載轉(zhuǎn)矩 5876.6 N.M * 2

6.11 動(dòng)力輸出軸(PTO)加載功率 110KW

6.12 動(dòng)力輸出軸(PTO)加載升速比 i = 2 :1

6.13 動(dòng)力輸出軸(PTO)最大加載轉(zhuǎn)矩 2122 N.M

7、設(shè)備使用環(huán)境要求

7.1 電源：三相四線制  電壓：380V±10V 頻率：50HZ±5HZ

裝機(jī)總功率：120Kw

7.2 水源：壓力≥0.2MP

7.3 壓縮空氣：0.6MP ± 0.1

7.4 環(huán)境溫度：0℃- 40℃

7.5 環(huán)境濕度：≤90%

8、試驗(yàn)臺(tái)說明

8.1 電器柜方案圖

8.2機(jī)械部分方案圖

8.3前橋、后橋的安裝/連接

每種型號(hào)配一種固定的支架（共5種支架），將前后橋定位在大平板上，相互之間的距離也是固定的。通過螺釘或壓板固定在大平板上。借用后橋上的傳動(dòng)軸及支架，通過伸縮萬向節(jié)連接到前橋的動(dòng)力輸入軸。

8.4主驅(qū)動(dòng)的配置及安裝

8.4.1驅(qū)動(dòng)后橋

驅(qū)動(dòng)采用：110Kw2級(jí)變頻電機(jī)+ZJ-1000A型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器+過渡座+高精度傳動(dòng)軸+萬向節(jié)與雙花鍵套連接，雙花鍵套通過2個(gè)軸承與支撐法蘭相連，軸承外圈留有冷卻機(jī)構(gòu)，在軸承溫度較高時(shí)進(jìn)行冷卻，支撐法蘭通過圓柱銷定位、外六角螺釘固定，避免雙花鍵承受彎矩。電機(jī)安裝至直線導(dǎo)軌上，通過絲杠手搖可實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)。電機(jī)臺(tái)架的中心高上下可手動(dòng)調(diào)整，四個(gè)直線軸承和導(dǎo)柱保持電機(jī)主軸的平行，兩個(gè)升降減速機(jī)保存兩端的平衡。

聯(lián)軸節(jié)中間通過聚氨酯梅花墊相連接，中心調(diào)整比較方便。

電機(jī)前后移動(dòng)采用直線導(dǎo)軌加絲杠手輪/減速電機(jī)

電機(jī)升降臺(tái)采用四個(gè)直線軸承和導(dǎo)柱保持電機(jī)主軸的平行，兩個(gè)升降減速機(jī)保存兩端的平衡

8.4.2驅(qū)動(dòng)前橋

驅(qū)動(dòng)采用：（前橋輸入轉(zhuǎn)速0-1440rpm，最大扭矩5876.6N.m(單邊））

110Kw4級(jí)變頻電機(jī)+ZJ-1000A型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器+過渡座+萬向節(jié)與前橋花鍵連接。電機(jī)安裝至直線導(dǎo)軌上，通過絲杠手搖可實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)。電機(jī)臺(tái)架的中心高上下可手動(dòng)調(diào)整，四個(gè)直線軸承和導(dǎo)柱保持電機(jī)主軸的平行，兩個(gè)升降減速機(jī)保存兩端的平衡。單獨(dú)測試前橋時(shí)前橋的安裝方式和四驅(qū)一起測試時(shí)安裝相反，輸入軸反向安裝。輸入動(dòng)力部分通過升降機(jī)構(gòu)降低輸入軸的中心高而連接前橋。

8.5前、后橋測試的配置及安裝

CFC-10000磁粉測功機(jī)通過伸縮萬向節(jié)與前后橋兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪相連。設(shè)計(jì)臺(tái)架時(shí)，將每種前后橋左右的驅(qū)動(dòng)輪的中心高盡量和磁粉測功機(jī)的中心高相近，磁粉測功機(jī)整體前后移動(dòng)，用伸縮萬向節(jié)與左右輪相連。磁粉測功機(jī)通過安裝至直線導(dǎo)軌上，通過絲杠、減速電機(jī)可實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)。設(shè)備安裝固定時(shí)按最大的前后橋尺寸確定磁粉測功機(jī)的位置，盡量保證相應(yīng)的前后橋測功機(jī)的同軸的一致性，對(duì)于小型號(hào)的前后橋通過增長動(dòng)力輸入部分萬向節(jié)的長度和后橋輸入到前橋驅(qū)動(dòng)桿的長度來確保安裝 。

8.6 PTO測試的配置及安裝

通過CW2000C電渦流制動(dòng)器加載+ZJ-2000A轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器測試，通過伸縮萬向節(jié)與PTO相連。整體可前后、上下移動(dòng)。

8.7 冷卻裝置

流量60L/min,容積36m3，壓力0.1-0.3Mpa

8.8電氣說明

驅(qū)動(dòng)：

110Kw變頻器（三菱）驅(qū)動(dòng)110Kw2級(jí)西門子電機(jī)，通過西門子PLC精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速。在變頻器的輸入、輸出端串聯(lián)濾波器，以防干擾。

ZJ-1000A型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器測量驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速，通過測功模塊送至計(jì)算機(jī)處理，計(jì)算出功率。

前后橋：

通過加載模塊，給磁粉測功機(jī)加上與轉(zhuǎn)矩成正比的激磁電流。在給前后橋加載的同時(shí)，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩反作用在磁粉測功機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳感器上，通過測量模塊計(jì)算出各輪的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率。

PTO：

通過加載模塊，給CW2000C電渦流制動(dòng)器加上與轉(zhuǎn)矩成正比的激磁電流。ZJ-1000A型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器測量PTO輸出的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速，通過測功模塊送至計(jì)算機(jī)處理，計(jì)算出功率。

參數(shù)整合、處理：

所有參數(shù)通過RS232-485轉(zhuǎn)換器傳至計(jì)算機(jī)，通過液晶顯示屏顯示各參數(shù)，并可顯示各參數(shù)之間的曲線關(guān)系，并形成excel表格予以保存和打印。（見下圖9）

通過觸摸屏輸入?yún)��?shù)，可以任意設(shè)定各驅(qū)動(dòng)輪的加載扭矩（恒扭矩）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速�？梢詫�(shí)現(xiàn)檔位顯示，并記錄各檔位的測試參數(shù)。

通過觸摸屏輸入?yún)��?shù)，可以實(shí)現(xiàn)各驅(qū)動(dòng)輪的超扭矩自動(dòng)停機(jī)報(bào)警。驅(qū)動(dòng)電機(jī)過電流停機(jī)報(bào)警。

通過監(jiān)測各加載磁粉測功機(jī)、電渦流制動(dòng)器的外表溫度，實(shí)現(xiàn)超溫停機(jī)報(bào)警，保護(hù)各加載設(shè)備。

9、設(shè)備清單：（見附件）

10、交貨期：預(yù)付款到90天發(fā)貨

11、售后服務(wù)：轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器三包18個(gè)月；其余部件、儀表三包12個(gè)月。三包期外，有償服務(wù)，24小時(shí)內(nèi)到達(dá)買方現(xiàn)場。

12、買方需準(zhǔn)備

12.1安裝大平臺(tái)、冷卻水等由貴公司自制。冷卻水要求：流量60L/min，容積5立方米

12.2打印機(jī)

12.3控制柜到買方公司主閘刀電纜，需120Kw動(dòng)力線電纜。

13、調(diào)試：接到買方通知1天內(nèi)到達(dá)調(diào)試現(xiàn)場，10天內(nèi)調(diào)試完畢。

14、運(yùn)輸：蘭菱物流送至買方公司，卸貨費(fèi)用買方自理

15、違約責(zé)任：雙方友好協(xié)商，如果協(xié)商不成，按《中華人民共和國合同法》在被違約方所在地人民法院仲裁。